Le pont des Invalides a connu une histoire plutôt mouvementée : ouvert au public en 1829, il s’est avéré assez tôt fragile et a dû être entièrement détruit en 1854, puis reconstruit l’année suivante, cette fois de manière plus solide, et entièrement en maçonnerie. Cependant, de nouveau en 1880, deux arches du pont furent emportées et durent être remises en état. Depuis ce temps, l’apparence du pont n’a pas vraiment changé, si ce n’est celle de ses trottoirs qui ont été élargis en 1956. Le pont fait 152 mètres de longueur, et 18 mètres de largeur.
Sa construction est étonnamment basse, formée de plusieurs arches séparées entre elles par des bas-reliefs : c’est d’un côté le thème de la Victoire terrestre, par Victor Vilain, et de l’autre celui de la Victoire maritime, œuvre de Georges Diébolt. Le pont relie le boulevard de la Tour Maubourg et l’avenue Franklin D. Roosevelt, cette dernière menant directement sur les Champs-Élysées.